شبیه ساز برش روباتیک
/2 دیدگاه /در news, اخبار /توسط مدیر سایتبازسازی برش روباتیک

محققان بخش علوم کامپیوتر دانشگاه کالیفرنیای جنوبی (USC) و NVIDIA از شبیه ساز جدیدی برای برش روبات هوشمند رونمایی کردند
این روبات هوشمند می تواند نیروهای وارد بر چاقو را در هنگام برش خوردن مواد غذایی معمولی مانند میوه و سبزیجات به طور دقیق بازتولید کند. این روبات نیز همچنین می تواند برش بافت انسانی را شبیه سازی کرده و کاربردهای بالقوه ای در رباتیک جراحی ارائه دهد.
این مقاله در 16 ژوئیه در کنفرانس Robotics: Science and Systems (RSS) 2021 ارائه شد، جایی که جایزه بهترین مقاله دانشجویی را دریافت کرد.
در گذشته، محققان در ایجاد روبات های هوشمند که برش را تکرار می کردند ، با چالش هایی روبه رو بودند. یکی از چالش ها این بود که در دنیای واقعی، هیچ دو شیء یکسان نیستند و سیستم های برش روباتیک کنونی با تنوع دست و پنجه نرم می کنند. برای غلبه بر این، تیم یک رویکرد منحصر به فرد را برای شبیه سازی برش با معرفی فنرهای بین دو نیمه شی برش داده شده، که توسط مش (شبکه توری) نشان داده می شود، ابداع کرد. این فنرها در طول زمان، متناسب با نیروی وارد شده توسط چاقو بر روی شبکه ضعیف و ضعیف تر می شوند.
اریک هایدن ، نویسنده ارشد ، دانشجوی علوم کامپیوتر در USC، می گوید: “آنچه این شبیه سازی را خاص می کند این است که” قابل تمایز “است، به این معنی که می تواند به ما در تنظیم خودکار پارامترهای شبیه سازی بر اساس اندازه گیری های دنیای واقعی کمک کند؛ و این مهم است زیرا حل این مشکل یکی از چالش های مهم برای دانش روباتیک امروز است. بدون این، روبات های هوشمند هرگز نمی توانند از شبیه سازی به دنیای واقعی وارد شوند.
برای انتقال مهارت ها از شبیه سازی به واقعیت، این روبات هوشمند باید بتواند یک سیستم واقعی را مدل کند. در یکی از آزمایشات، محققان از بانک اطلاعاتی ازعملکردهای نیرو از یک روبات فیزیکی برای پیش بینی بسیار دقیق نحوه حرکت چاقو در زندگی واقعی استفاده کردند. علاوه بر کاربردها در صنعت فرآوری مواد غذایی، که در آن روبات ها می توانند کارهای خطرناکی مانند برش مکرر را بر عهده بگیرند، شبیه ساز می تواند دقت بازخورد نیرویی را در روبات های جراحی افزایش دهد و به راهنمایی جراحان و جلوگیری از آسیب کمک کند.
هایدن می گوید: “در اینجا، داشتن یک مدل دقیق از فرایند برش و اینکه بتوانیم نیروهای وارد شونده بر ابزار برش را هنگام برش انواع مختلف بافت ها به صورت واقع بینانه بازتولید کنیم مهم است. با این رویکرد، ما می توانیم شبیه ساز خود را به گونه ای تنظیم کنیم که با انواع مختلف مواد مطابقت داشته باشد و به شبیه سازی بسیار دقیق عملکرد نیرو دست یابیم.” در تحقیقات در حال انجام، تیم در حال استفاده از این سیستم روی روبات های دنیای واقعی است.
برگرفته شده از:
ممنون از اینکه خبرهای جدید رو به اشتراک می ذارید
ممنون از توجه شما